Ikerketa eta Transferentzia taldeak

ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR

Dagokion taldea: Robotika eta Automatizazioa  

Deflectometric data segmentation for surface inspection: a fully convolutional neural network approach

ARTICULO  |  Journal of Electronic Imaging. Vol. 29. N. 4. N. artículo, 041007,

Urtea: 2020  |  ISBN/ISSN: 1560-229X

Egilea: MAESTRO WATSON, DANIEL   BALZATEGUI ORUNA, JULEN   ECIOLAZA ECHEVERRIA, LUKA   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Application of Computer Vision and Deep Learning in the railway domain for autonomous train stop operation

COMUNICACION_CONGRESO  |  SYSTEM INTEGRATION. IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM. 2020. (SII 2020) (2 VOLS)

Urtea: 2020  |  ISBN/ISSN: 978-1-7281-6668-1

Egilea: LABAYEN, MIKEL   ZAMALLOA, MAIDER   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Semi-automatic quality inspection of solar cell based on Convolutional Neural Networks

COMUNICACION_CONGRESO  |  IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). Pp. 529-535,

Urtea: 2019  |  ISBN/ISSN: Online 978-1-7281-0303-7

Egilea: ECIOLAZA ECHEVERRIA, LUKA   BALZATEGUI ORUNA, JULEN   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ALTUBE, JON   AGUERRE, JEAN PHILIPPE   LEGARDA EREÑO, IÑAKI   APRAIZ ARENAZA, AITOR  

Deflectometric data Segmentation based on Fully Convolutional Neural Networks

COMUNICACION_CONGRESO  |  Fourteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision Conference. Proceedings of SPIE. Vol. 11172. Article UNSP 1117209. SPIE,

Urtea: 2019  |  ISBN/ISSN: 9781510630543

Egilea: MAESTRO WATSON, DANIEL   BALZATEGUI ORUNA, JULEN   ECIOLAZA ECHEVERRIA, LUKA   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Deep Learning for Deflectometric Inspection of Specular Surfaces

COMUNICACION_CONGRESO  |  International Joint Conference SOCO’18-CISIS’18-ICEUTE’18. Advances in Intelligent Systems and Computing. Editor, Manuel Graña et al. Springer,

Urtea: 2019  |  ISBN/ISSN: 9783319941196

Egilea: BALZATEGUI, JULEN   ECIOLAZA ECHEVERRIA, LUKA   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   MAESTRO WATSON, DANIEL  

Labor Induction failure prediction using Gabor filterbanks and Center Symmetric Local Binary Patterns

COMUNICACION_CONGRESO  |  37th IEEE Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXVII). Manuagua. 15-17 noviembre,

Urtea: 2017  |  ISBN/ISSN: 9781538635094

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   BURGOS, JORGE   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

LCD Screen Calibration for Deflectometric Systems Considering a Single Layer Refraction Model

COMUNICACION_CONGRESO  |  IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM). San Sebastián. 24-26 May. IEEE,

Urtea: 2017  |  ISBN/ISSN: 9781509055821

Egilea: MAESTRO WATSON, DANIEL   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

The Learner in Engineering Education: guest editorial I

ARTICULO  |  The International journal of engineering education. Vol. 33. Nº Extra 3. Pp. 940-941.

Urtea: 2017  |  ISBN/ISSN: Online 0949149X

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   GUERRA, AIDA   KOLMOS, ANETTE   GRAAF, ERIK DE   LIMA, RUI  

PBL Experience in Engineering School of Mondragon University

LIBRO_CAPITULO  |  PBL in Engineering Education. International Perspectives on Curriculum Change. Pp. 89-102. Guerra, Aida, Ulseth, Ronald, Kolmos, Anette (Editors). Springer,

Urtea: 2017  |  ISBN/ISSN: 9789463009041

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ZUBIZARRETA MUGICA, MIREN ITZIAR  

Labor Induction failure prediction based on B-Mode Ultrasound Image Processing using Multiscale Local Binary Patterns

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings International Conference on Optoelectronics and Image Processing (ICOIP). Warsaw. 10- 12 June. IEEE,

Urtea: 2016  |  ISBN/ISSN: 9781509008803

Egilea: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   BURGOS, JORGE   ARANA, ITZIAR  

Comparing PBL settings and their impact in students' engagement and learning approach

COMUNICACION_CONGRESO  |  6th International Symposium for Engineering Education (ISEE) Sheffield, 14-15 July.Edited by Platon Kapranos. University of Manchester,

Urtea: 2016  |  ISBN/ISSN: 9780993061110

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ZUBIZARRETA MUGICA, MIREN ITZIAR  

Aplicación de análisis de texturas basado en wavelets en obstetricia

COMUNICACION_CONGRESO  |  29 Congreso Nacional de Ecografía Obstétrico Ginecológica. Valencia. 12-14 mayo,

Urtea: 2016

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   LASIERRA BEAMONTE, ANA   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

¿Hay diferencias en la textura cervical (basado en wavelets) de las inducciones con buena evolución frente a las que finalizan por cesárea? Estudio piloto casos-control

COMUNICACION_CONGRESO  |  29 Congreso Nacional de Ecografía Obstétrico Ginecológica. Valencia. 12-14 mayo,

Urtea: 2016

Egilea: VÁSQUEZ OBANDO, PABLO JOSE   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   BURGOS SAN CRISTOBAL, JORGE   MAIZ ELIZARAN, NEREA   LASIERRA BEAMONTE, ANA  

Análisis de textura basado en wavelets en inducciones de parto. Estudio de cohortes prospectivo

COMUNICACION_CONGRESO  |  29 Congreso Nacional de Ecografía Obstétrico Ginecológica. Valencia. 12-14 mayo,

Urtea: 2016

Egilea: MAIZ ELIZARAN, NEREA   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   LASIERRA BEAMONTE, ANA   BURGOS SAN CRISTOBAL, JORGE   VÁSQUEZ OBANDO, PABLO JOSE  

Aplicación de análisis de texturas basado en wavelets en obstetricia

COMUNICACION_CONGRESO  |  29 Congreso Nacional de Ecografía Obstétrico Ginecológica. Valencia. 12-14 mayo,

Urtea: 2016

Egilea: MAIZ ELIZARAN, NEREA   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   VÁSQUEZ OBANDO, PABLO JOSE   BURGOS SAN CRISTOBAL, JORGE   LASIERRA BEAMONTE, ANA  

Global research community : collaboration and developments

LIBRO  | 

Urtea: 2015  |  ISBN/ISSN: 9788771123043

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   KOLMOS, ANETTE   GUERRA, AIDA  

The impact of PBL learning environment and supervision of engineering faculty of Mondragon University in the student learning approach

COMUNICACION_CONGRESO  |  Global research community : collaboration and developments (5th International Research Symposium on Problem Based Learning). Edited by: Erik de Graaff, Aida Guerra, Anette Kolmos, Nestor A. Arexolaleiba (eds.). Pp. 479-491. Aalborg University Press,

Urtea: 2015  |  ISBN/ISSN: 9788771123043

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ZUBIZARRETA MUGICA, MIREN ITZIAR  

Active Teachers - Active Students : Proceedings of the 13th International Workshop Active Learning in Engineering

LIBRO  | 

Urtea: 2015  |  ISBN/ISSN: 9788771123036

Egilea: FARRERAS, MONTSE   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Multi-resolution local binary pattern for assessing cervical ripening

COMUNICACION_CONGRESO  |  IACSIT Barcelona Conference. Selected peer review papers from the 3rd Internacional Conference on Control, Mecatronics and Automation; International Conference on Information and Multimedia Technology; International Conference on Frontiers of Signal Processing. December 21-22, Barcelona. Edited by Rachel Huang. IACSIT,

Urtea: 2015

Egilea: ARANA, ITZIAR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   BURGOS, JORGE  

Proceedings of Seventh International Symposium on Project Approaches in Engineering Education

LIBRO  | 

Urtea: 2015  |  ISBN/ISSN: 9788771123050

Egilea: FERNANDES, SANDRA   LIMA, RUI M.   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   SOUSA, RUI M.   ALVES, ANABELA   CARVALHO, DINIS   MOREIRA, FRANCISCO   MESQUITA, DIANA  

A simple deflectometric method for measurement of Quasi-Plane specular surfaces

COMUNICACION_CONGRESO  |  IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM). Liberec. 22-24 June. Pp. 1 - 6,

Urtea: 2015  |  ISBN/ISSN: 9781479969708

Egilea: MAESTRO WATSON, DANIEL   ITURROSPE IREGUI, AITZOL   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Multiscale texture analysis of cervical tissue for labor induction

COMUNICACION_CONGRESO  |  IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM). Liberec. 22-24 June. Pp. 1-6,

Urtea: 2015  |  ISBN/ISSN: 9781479969708

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   BURGOS, JORGE   ARANA, ITZIAR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Desarrollo de competencias de título en entornos reales. Trabajos Final de Grado

ARTICULO  |  Revista del CIDUI, Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació. Nº2,

Urtea: 2014  |  ISBN/ISSN: 23856203

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ZUBIZARRETA MUGICA, MIREN ITZIAR  

Método para detectar e identificar errores en procesos de fabricación = Method for detecting and identifying errors in manufacturing processes

Patentes y otros titulos de propiedad  |  ES 2424808 (A1). También publicada como ES2424808 (B1) 2014-08-05. Número de solicitud: 201130082. Fecha de presentación: 25-01-2011. Fecha de publicación de la solicitud: 08-10-

Urtea: 2013

Egilea: SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   GARCIA CRESPO, CARLOS   AZTIRIA GOENAGA, ASIER  

Tracking-by-detection of multiple persons by a resample-move particle filter

ARTICULO  |  Machine Vision and Applications. Vol.24. Nº 8. Pp 1751-1765. November,

Urtea: 2013  |  ISBN/ISSN: 09328092

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   MEKONNEN, ALHAYAT ALI   LERASLE, FREDERIC  

Comparison and error analysis of the standard pin-hole and Scheimpflug camera calibration models

COMUNICACION_CONGRESO  |  IEEE 11th International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM). 24-26 June. Toulouse. Pp.1 - 6. IEEE,

Urtea: 2013

Egilea: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ITURROSPE IREGUI, AITZOL   LEGARDA CRISTOBAL, ARITZ   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Adapting PBL Instantiation to Promote Students’ Engagement

COMUNICACION_CONGRESO  |  PBL Across Cultures. Aalborg: Aalborg Universitetsforlag : The 4th International Research Symposium on Problem Based Learning (IRSPBL 2013). Putrajaya, Malaysia. 1-8 July. Pp. 56-60. Aalborg Universitetsforlag,

Urtea: 2013  |  ISBN/ISSN: 9788771120929

Egilea: MARKIEGI GONZALEZ, URTZI   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   VELEZ DE MENDIZABAL GONZALEZ, IÑAKI   OYARZUN GOYALDE, JAVIER  

Dispositivo de posicionado de arandelas de retención = Device and method for positioning retaining circlips

Patentes y otros titulos de propiedad  |  ES 2385449 (A1). También publicada como ES2385449 (B1) 2013-05-31. Fecha de presentación: 28-12-2010. Número de solicitud: 20100031975. Fecha de prioridad: 28-12-2010. Fecha de publicación de solicitud 25-07-

Urtea: 2012

Egilea: SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   GARCIA CRESPO, CARLOS   WILHELM POP, ROBERT  

La piedra de toque. ¿Evaluación Continua o final? ¿Evaluación de asignaturas o de competencias?

COMUNICACION_CONGRESO  |  VII Congreso Internacional de Docencia Universitaria e Innovación (VII Congrés Internacional de Docéncia Universitària i Innovació). Barcelona. 4-6 julio. CIDUI,

Urtea: 2012  |  ISBN/ISSN: 9788499213002

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ZUBIZARRETA MUGICA, MIREN ITZIAR   ASTIGARRAGA, E.  

Device and method for positioning retaining circlips EP2471629(A1

Patentes y otros titulos de propiedad  |  EP 2 471 629 A1. Also published as: EP2471629 (B1), ES2385449 (A1), ES2385449 (B1).

Urtea: 2012

Egilea: GARCIA CRESPO, CARLOS   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   WILHELM POP, ROBERT  

Method for detecting and identifying errors in manufacturing processes

Patentes y otros titulos de propiedad  |  EP2479631 (A2). ESA 201130082. Patent number 12382007.8 -2206. Fecha de publicación 12-01,

Urtea: 2012

Egilea: GARCIA CRESPO, CARLOS   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   AZTIRIA GOENAGA, ASIER  

Development of feedback process for competence based program

COMUNICACION_CONGRESO  |  PBL across the disciplines: research into best practice. Davies, J., de Graaff, E., & Kolmos, A. (Eds.). Aalborg University Press,

Urtea: 2011  |  ISBN/ISSN: 9788771120257

Egilea: MARKIEGI GONZALEZ, URTZI   ALDECOA ANTON, GENTZANE   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

A new method for Scheimpflug camera calibration

COMUNICACION_CONGRESO  |  10th International Workshop on Electronics, Control, Measurement and Signals (ECMS). Liberec, Czech Republic. 01- 03 June,

Urtea: 2011  |  ISBN/ISSN: Print 9781612843971

Egilea: LEGARDA CRISTOBAL, ARITZ   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ITURROSPE IREGUI, AITZOL   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Multiple-person tracking devoted to distributed multi smart camera networks

COMUNICACION_CONGRESO  |  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings of a meeting held 18-22 October 2010, Taipei, Taiwan. Pp. 2469-2474. IEEE,

Urtea: 2010  |  ISBN/ISSN: 9781424466740

Egilea: AIZPURUA UNANUE, JOSE IGNACIO   LERASLE, FREDERIC   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Implementación de controladores inteligentes en procesos de conformado

ARTICULO  |  Adimendun materialak. N°22. Pp. 1-4,

Urtea: 2009

Egilea: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   GARCIA CRESPO, CARLOS   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Easier and Robust Calibrating of a laser and camera system for accurate depth map determination

COMUNICACION_CONGRESO  |  9th International Workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals. Mondragon. 8-10 June. Pp. 289-294. Mondragon Unibertsitateko Zerbitzu editoriala,

Urtea: 2009  |  ISBN/ISSN: 9788460809418

Egilea: LEGARDA CRISTOBAL, ARITZ   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   GALDOS ERRASTI, LANDER   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Bridging the gap between services and context in ubiquitous computing environments using an effect and condition-based model

LIBRO_CAPITULO  |  3rd Symposium of Ubiquitous Computing and Ambient Intelligence 2008. Vol. 51. Pp. 149-158,

Urtea: 2009  |  ISBN/ISSN: 9783540858669

Egilea: PARRA, JORGE   AZKETA, EKAIN   GÓMEZ, INMA   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

An industrial validation of artificial vision techniques for the control of future high speed forming processes

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the 19th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2009. Middlesbrough, UK. 6-8 July. Pp. 477-484,

Urtea: 2009  |  ISBN/ISSN: 9781615676279

Egilea: SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ZURIARRAIN ARCARAZO, IKER   POP, R.   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   FILLATREAU, P  

Analysis of effects- and preconditions-based service representation in ubiquitous computing environments

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the second IEEE International Conference on Semantic Computing (ICSC2008). Santa Clara, CA. 4-7 August, pp. 378-385

Urtea: 2008  |  ISBN/ISSN: 9780769532790 (Print), 9780769532790 (Online)

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   AZKETA, E.   GÓMEZ, INMA   PARRA, JORGE  

Sheet metal forming global control system based on artificial vision system and force-acoustic sensors

ARTICULO  |  Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Vol. 24. N° 6. Pp. 780-787. December,

Urtea: 2008  |  ISBN/ISSN: 07365845

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   BERNARD, F. X.   GARCIA CRESPO, CARLOS   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Forming processes control by means of artificial intelligence techniques

ARTICULO  |  Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Vol. 24. N° 6. Pp. 773-779,

Urtea: 2008  |  ISBN/ISSN: 07365845

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   FILLATREAU, P   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   GARCIA CRESPO, CARLOS  

An MCMC based particle filter for multiple person tracking

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the 19th International Conference on Pattern Recognition. Tampa, Florida. December 7-11

Urtea: 2008  |  ISBN/ISSN: 9781424421756

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   LERASLE, FREDERIC   DEVY, M.  

Interdisciplinary practices : mixing mathematic with electronics circuits' theory

COMUNICACION_CONGRESO  |  7th ALE International Workshop. Toulouse. 4-6 June 2007. Experience and reflection on active learning in engineering education. Pp. 263-268. INSA,

Urtea: 2007  |  ISBN/ISSN: 9782876490512

Egilea: ZUBIZARRETA MUGICA, MIREN ITZIAR   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ARTETXE AZURMENDI, XABIER   MUXIKA OLASAGASTI, EÑAUT  

Control of forming processes by means of artificial intelligent techniques

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the 17th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. (FAIM). Philadelphia. 18-20 June. Pennsylvania State University,

Urtea: 2007

Egilea: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   TERZYK, T.   FILLATREAU, P   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   GARCIA CRESPO, CARLOS   AZTIRIA GOENAGA, ASIER  

Application of artificial intelligent techniques to sheet metal forming processes global control

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the 40th CIRP International Seminar on Manufacturing Systems. Liverpool. 30 May- 1 June. University of Liverpool,

Urtea: 2007

Egilea: GARCIA CRESPO, CARLOS   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Cooperation strategies between artificial vision system and force-pressure sensors for sheet metal forming global control

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the 17th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. (FAIM 2007). Philadelphia. 18-20 June. Pennsylvania State University,

Urtea: 2007

Egilea: AZTIRIA GOENAGA, ASIER   TERZYK, T.   BERNARD, F.   FILLATREAU, P   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   GARCIA CRESPO, CARLOS  

Control de procesos industriales de conformado en tiempo real

ARTICULO  |  IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios. N° 329. (Ejemplar dedicado a: Deformación). Pp. 10-14,

Urtea: 2006  |  ISBN/ISSN: 02101777

Egilea: AZTIRIA GOENAGA, ASIER   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   GARCIA CRESPO, CARLOS   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO  

Control de proceso en tiempo real y aseguramiento de la calidad en operaciones de embutición y corte mediante adquisición de datos y técnicas de visión artificial

COMUNICACION_CONGRESO  |  XVI Congreso de Máquinas Herramientas y Tecnologías de Fabricación. Donostia. 18-20 Octubre. INVEMA, Fundación de Investigación de la Máquina-Herramienta,

Urtea: 2006  |  ISBN/ISSN: 9788493406547

Egilea: GARCIA CRESPO, CARLOS   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   AZTIRIA GOENAGA, ASIER  

A smart sensor based visual landmarks detection for indoor robot navigation

COMUNICACION_CONGRESO  |  16th International Conference on Pattern Recognition, 2002. Proceedings. Vol. 2. Pp. 848-851. IEEE,

Urtea: 2002  |  ISBN/ISSN: 1051-4651

Egilea: LERASLE, F   HAYET, J.B   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   LEMAIRE, C   BRIOT, M  

A petri net-based approach for computing-aided implementation on FPGA of some basic image data processing

COMUNICACION_CONGRESO  |  5th Workshop on Electronics, Control, Modellig, Measurement and Signals. Toulouse. 30 Mai-1 Juin. Pp. 61-70,

Urtea: 2001

Egilea: PARAJOUX, R   NKETSA, A   BRIOT, M   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Microcaméra laser 3D (Projet TRIDICAM)

COMUNICACION_CONGRESO  |  Manifestations avec acte à diffusion limitée : 3èmes Journées du Pôle Micro-Robotique, Cachan (France), 27-28 Juin,

Urtea: 2000

Egilea: BRIOT, M   LEMAIRE, C   LESCURE, M   LARNAUDIE, F   GANIBAL, C.   DEVY, M.   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   CAMON, H.  

Une approche pour l'optimisation de l'implantation sur silicium d'algorithmes de vision

COMUNICACION_CONGRESO  |  Manifestations avec actes à diffusion limitée : Ecole Doctorale Systèmes, Toulouse (France). 9-10 Mai,

Urtea: 2000

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Control of micromirror for 3D laser camera by robust pole placement

COMUNICACION_CONGRESO  |  Manifestations avec actes à diffusion limitée : 4th French Israeli Symposium on Robotics, Besançon (France), 13-15 Mai. Pp.27-31,

Urtea: 1998

Egilea: GANIBAL, C.   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   REBOUL, V.   GARCÍA, G.   BRIOT, M  

Desarrollo de un sistema de inspección inteligente basado en algoritmos de Deep Learning para células robotizadas flexibles multi-puesto 3D

COMPETITIVO

Hasiera Data:  2018-09-19  |  Amaiera Data:  2020-06-30

Finantzaketa: Gobierno Vasco

Parte-hartzea: EKIDE, S.L.;MONDRAGON GOI ESKOLA POLITEKNIKOA JOSE Mª ARIZMENDIARRIETA, S. COOP.

Egilea: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO (INVEST)   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR (INVEST_PRINCIPAL)  

Desarrollo de tecnologías en robótica flexible y colaborativa para la automatización de procesos de fabricación en la industria vasca

COMPETITIVO

Hasiera Data:  2018-03-01  |  Amaiera Data:  2019-12-31

Finantzaketa: Gobierno Vasco

Parte-hartzea: CEIT CENTRO DE ESTUDIOS E INVESTIGACIONES TÉCNICAS DE GIPUZKOA;FUNDACIÓN CENTRO DE TECNOLOGÍAS DE INTERACCIÓN VISUAL Y COMUNICACIONES VICOMTECH;FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION;FUNDACIÓN TEKNIKER;IDEKO, S.COOP.;KONIKER, S. COOP;LORTEK, S.COOP.;MONDRAGON GOI ESKOLA POLITEKNIKOA JOSE Mª ARIZMENDIARRIETA, S. COOP.;UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO / EUSKAL HERRIKO UNIBERTSITATEA

Egilea: ANDONEGUI ARTEGUI, IMANOL (INVEST)   ECIOLAZA ECHEVERRIA, LUKA (INVEST)   Ayala Fernández, Unai (INVEST)   AGIRRE BASTEGIETA, JOSEBA ANDONI (INVEST)   ZALDIBIA GARATE, JOSEBA EDORTA (INVEST)   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO (INVEST)   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR (INVEST)  

Desarrollo de Tecnologías Fotovoltaicas Avanzadas

COMPETITIVO

Hasiera Data:  2018-03-01  |  Amaiera Data:  2019-12-31

Finantzaketa: Gobierno Vasco

Parte-hartzea: FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION;KONIKER, S. COOP;MONDRAGON GOI ESKOLA POLITEKNIKOA JOSE Mª ARIZMENDIARRIETA, S. COOP.;UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO / EUSKAL HERRIKO UNIBERTSITATEA

Egilea: ECIOLAZA ECHEVERRIA, LUKA (INVEST)   Ayala Fernández, Unai (INVEST)   AZKARATE FERNANDEZ, IGOR (INVEST)   ZALDIBIA GARATE, JOSEBA EDORTA (INVEST)   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO (INVEST)   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR (INVEST)  

Egindako tesiak

Contributions à une méthodologie d'analyse pour l'implantation d'algorithmes sur FPGA, et au développement d'un multi-capteur 3D

Irakurtze data:  2002-11-15

Zuzendaria: Mr. A NKETSA eta Mr. R. PRAJOUX

Egilea: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Zuzendutako tesiak

Control de calidad de piezas perfiladas en tiempo real mediante triangulación laser multicamara

Irakurtze data:  2016-01-12

Egilea: Legarda Cristobal, Aritz

Zuzendaria: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Methods for the implementation of computer vision algorithms in fpga-based smart cameras

Irakurtze data:  2012-09-28

Egilea: Zuriarrain Arcarazo, Iker

Zuzendaria: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Enfoque integrado para el modelado, emparejamiento y composición sensible al contexto de servicios semánticos, basado en precondiciones y efectos, orientado a entornos inteligentes

Irakurtze data:  2010-06-04

Egilea: Urbieta Arteche, Aitor

Zuzendaria: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Application of Artificial Intelligence techniques to the smart control of sheet metal forming processes

Irakurtze data:  2009-05-06

Egilea: Saenz De Argandoña Fdez. De Gorostiza, Eneko

Zuzendaria: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Métodos de reconstrucción tridimensional de superficies especulares (alta reflectividad) y/o mixtas (parcialmente especulares) para aplicaciones industriales y médicas

Irakurtze data: 

Egilea: Maestro Watson, Daniel

Zuzendaria: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Investigar la capacidad de los sistemas de visión artificial para dotar de un nivel mayor de autonomía a los vehículos en el ámbito urbano (Metro) y alinearlos con las estrategias certificación regulados por las normativas ferroviarias europeas.

Irakurtze data: 

Egilea: Mikel Etxeberria

Zuzendaria: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Sistemas de aprendizaje con técnicas de Deep Learning en base a imágenes de Visión Artificial en procesos cambiantes.

Irakurtze data: 

Egilea: Julen Balzategi

Zuzendaria: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Ultrasound Image Processing in the Evaluation of Labor Induction Failure Risk

Irakurtze data: 

Egilea: Vasquez Obando, Pablo Jose

Zuzendaria: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Desarrollo de estrategias de diseño de sistemas productivos flexibles a través de gemelos digitales

Irakurtze data: 

Egilea: Igor Azkarate

Zuzendaria: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR