Unai Izagirre Aizpitarten tesi defentsa

Atzera

Unai Izagirre Aizpitarten tesi defentsa

TESIA

Unai Izagirre Aizpitarten tesi defentsa

Tesiaren izenburua: "Towards data-driven predictive maintenance for industrial robots". SOBRESALIENTE kalifikazioa lortu du.

2021·04·15

$titulo.getData()


  • Tesiaren izenburua: "Towards data-driven predictive maintenance for industrial robots".
  • Epaimahaia:
    • Mahaiburua: Dr. D. Basilio Sierra Araujo (UPV/EHU)
    • Mahaikidea: Dr. D. Aitor Arnaiz Irigaray (TEKNIKER)
    • Mahaikidea: Dra. Dª. Olga Fink (ETH Zürich)
    • Mahaikidea: Dra. Dª. Eva Portillo Pérez (UPV/EHU)
    • Idazkaria: Dr. D. Ekhi Zugasti Uriguen (MONDRAGON UNIBERTSITATEA)

Laburpena

Industria automatizazioak orokorrean eta zehazki muntaketa-kateetan robot industrialen erabilerak gorakada handia izan du azken bi hamarkadetan. Nahiz eta mundu akademikoak sakon jorratu duen robotika, ikerketa hutsune nabaria dago sistema konplexu hauen mantenketaren arloan. Gaur egungo sentsorizazio teknologiek, datuen analisiak eta infraestruktura ziber-fisikoen aurrerakuntzek, ikerketa hutsune hau betetzeko datuen analisian oinarritutako soluzioak proposatzea ahalbidetzen dute. Lan honetan jorratzen den ikerketa robot industrialen mantenketa prediktiboan datza. Horretarako, datuen analisian oinarritutako ikerketaz baliatuz. Tesian zehar hurrengo lau ekarpen nagusi aurkeztuko dira: Robot industrialen osasun egoeraren diagnosia ikusmen teknikak erabiliz, torke sentsoreen erabilgarritasunaren azterketa roboten osasunaren diagnosirako, roboten itxarote posizioaren optimizazioa algoritmo genetikoak erabiliz eta industrian inplementagarria den roboten monitorizaziorako sare arkitektura baten diseinu eta inplementazioa.