Aitor Duoren tesi defentsa

Atzera

Aitor Duoren tesi defentsa

TESIA

Aitor Duoren tesi defentsa

Tesiaren izenburua: "Sensor and CNC internal signal evaluation to detect tool and workpiece malfunctions in the drilling process". SOBRESALIENTE CUM LAUDE kalifikazioa lortu du, ’Doctor Internacional’ aipamenarekin.

2021·07·07

$titulo.getData()


  • Tesiaren izenburua: "Sensor and CNC internal signal evaluation to detect tool and workpiece malfunctions in the drilling process".
  • Epaimahaia:
    • Mahaiburua: Garret Edward O Donell (Trinity College)
    • Mahaikidea: Dra. Maite Beamurgia Bengoa (Fagor AOTEK S. Coop.)
    • Mahaikidea: Dr. German Terrazas Angulo (University of Cambridge)
    • Mahaikidea: Dr. Joaquín Barreiro García (Universidad de León)
    • Idazkaria: Dr. Mikel Cuesta Zabaljauregui (Mondragon Unibertsitatea)

Laburpena

Lehiakortasuna bultzatzeko eta bezeroen eskaera aldakorrei erantzuteko, fabrikazio sektorea Informazio eta Komunikazio Teknologiak (IKT) aprobetxatzen ari da. Mekanizazioa ez da salbuespena, eta mekanizazio prozesuak sare adimentsuago eta konektatuago baterantz doaz ekosistema digital industrial baten parte izateko.

Mekanizazio prozesuen konplexutasuna dela eta orain arte aurrerapenak lortu diren arren, oraindik hobetzeko aukerak daude. Testuinguru horretan, mekanizazio prozesuetatik ateratako datuak, material edo erremintarako egoera arriskutsuak aurreikusteko eta prebenitzeko informazio iturri bat izan daitezke.

Lan honen ardatz nagusia zulaketa prozesua da. Zulaketa, mekanizatutako atal askotan gehien erabiltzen den operazio kritikoenetakoa da eta produktuaren fabrikazioko azken etapetan egiten denez, akats batek pieza hondatu dezake. Tesi honetan sentsoreek barautzen desgastea eta piezan lortutako zimurtasuna iragartzeko duten gaitasuna aztertzen da datuetan oinarritutako ereduen bidez aipatutako parametroen iragarpena egiteko.

Hainbat sentsore instalatu ziren zulatzeko makina batean, baita makinaren barneko seinaleak ere, erremintaren eta mekanizatutako atalen egoeraren zeharkako neurketa emateko. Zulaketa prozesuan gerta litezkeen akatsak identifikatzeko, lortutako datuek parametro fisikoekin dituzten korrelazioek zehazten dute iragarpen ereduak sortzeko gaitasuna.

Datuetan oinarritutako ereduetatik lortutako emaitzen analisi estatistikoaren (t-test) bidez, sentsore bakoitzaren gaitasun iragarleari buruzko ezagutza lortu zen. Erremintaren egoera kontrolatzeko sistemetarako bideragarrienak hautatzea bideratuz.

Ebaketa prozesuen errepikakortasunaren zehaztasuna funtsezko alderdi bat da mekanizatutako piezaren akabera jakin bat bermatzeko. Mekanizatutako laginen artean, zimurtasunaren ausazko neurketen arabera, zimurtasun profilaren distribuzioari gehien egokitzen zaizkien seinaleen ezaugarrien aukeraketa egiten da. Taldekatze hierarkikoa aplikatuz, aukeratutako ezaugarrien osagai nagusiak aztertuz eta sortutako taldeak irudikatuz, kaltetutako edo ez kaltetutako zuloen bereizketa erakusten da.

Mekanizazio prozesuak kontrolatzeko sistemak sarrerako parametroetara egokitzea oinarrizko erronka da sistema horien birkonfigurazio automatikoa lortzeko. Hori dela eta, instalatutako sentsore eta barne seinale bakoitzetik lortutako ezaugarrien osagai nagusien analisian eta t distribuzioan banatutako bizilagunen txertatze estokastikoaren analisiak konparatuz sarrerako parametroak bi dimentsiotan ikustea eta sailkatzea lortzen da.