Grupos de Investigación y Transferencia

Shielded Reinforcement Learning: A review of reactive methods for safe learning

COMUNICACION_CONGRESO  |  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII). Atlanta. 17-20 January,

Año: 2023  |  ISBN/ISSN: 979-8-3503-9868-7

Autoría: ODRIOZOLA OLALDE, HARITZ   ZAMALLOA, MAIDER   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

A Scalable and Unified Multi-Control Framework for KUKA LBR iiwa Collaborative Robots

COMUNICACION_CONGRESO  |  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII). Atlanta. 17-20 January,

Año: 2023  |  ISBN/ISSN: 979-8-3503-9868-7

Autoría: SERRANO MUÑOZ, ANTONIO   ELGUEA, IÑIGO   CHRYSOSTOMOU, DIMITRIOS   BOGH, SIMON   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

A review on reinforcement learning for contact-rich robotic manipulation tasks

ARTICULO  |  Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Vol. 81. N. artículo 102517

Año: 2023  |  ISBN/ISSN: 1879-2537

Autoría: ELGUEA AGUINACO, IÑIGO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   CHRYSOSTOMOU, DIMITRIOS   INZIARTE HIDALGO, IBAI   BOGH, SIMON   SERRANO MUÑOZ, ANTONIO  

skrl: Modular and Flexible Library for Reinforcement Learning

ARTICULO  |  ArXiv

Año: 2022  |  ISBN/ISSN: 2331-8422

Autoría: SERRANO MUÑOZ, ANTONIO   CHRYSOSTOMOU, DIMITRIOS   BOGH, SIMON   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Visual Odometry in Challenging Environments: An Urban Underground Railway Scenario Case

ARTICULO  |  IEEE Access. Vol. 10. Pp. 69200-69215. July,

Año: 2022  |  ISBN/ISSN: 2169-3536

Autoría: ETXEBERRIA GARCIA, MIKEL   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ZAMALLOA, MAIDER   LABAYEN, MIKEL  

Goal-Conditioned Reinforcement Learning within a Human-Robot Disassembly Environment

ARTICULO  |  Applied Sciences. Vol. 12. Nº 22. Article 11610. November,

Año: 2022  |  ISBN/ISSN: 2076-3417

Autoría: ELGUEA AGUINACO, IÑIGO   BOGH, SIMON   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   SERRANO MUÑOZ, ANTONIO   CHRYSOSTOMOU, DIMITRIOS   INZIARTE HIDALGO, IBAI  

Evaluación de la experiencia de uso de un entorno robótico industrial en realidad virtual = Evaluation of the user experience of an industrial robotic environment in virtual reality

COMUNICACION_CONGRESO  |  26th International Congress on Project Management and Engineering = XXVI Congreso Internacional de Dirección e Ingeniería de Proyectos. Terrassa 5th-8th July 2022. AEIPRO,

Año: 2022

Autoría: APRAIZ IRIARTE, AINHOA   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   LASA ERLE, GANIX   ELGUEA AGUINACO, IÑIGO   SERRANO MUÑOZ, ANTONIO  

Learning and generalising object extraction skill for contact-rich disassembly tasks: an introductory study

ARTICULO  |  The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,

Año: 2021  |  ISBN/ISSN: 0268-3768 print

Autoría: SERRANO MUÑOZ, ANTONIO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   CHRYSOSTOMOU, DIMITRIOS   BOGH, SIMON  

Monocular visual odometry for underground railway scenarios

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings SPIE Vol. 11794. Fifteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision,

Año: 2021

Autoría: ETXEBERRIA GARCIA, MIKEL   LABAYEN, MIKEL   EIZAGUIRRE, F.   ZAMALLOA, MAIDER   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Image Enhancement using GANs for Monocular Visual Odometry

COMUNICACION_CONGRESO  |  15th IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics, ECMSM 2021. N. artículo 9468831,

Año: 2021  |  ISBN/ISSN: 978-1-5386-1757-1

Autoría: ZUBIETA ANSORREGI, JON   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ZAMALLOA, MAIDER   ETXEBERRIA GARCIA, MIKEL  

Generative design of 3D printed grippers for robot/human collaborative environments

COMUNICACION_CONGRESO  |  15th IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics, ECMSM 2021. N. artículo 9468855,

Año: 2021  |  ISBN/ISSN: 9781538617571

Autoría: ALTUNA GALFARSORO, IDOIA   CASTRO ALFARO, IKER   SERRANO MUÑOZ, ANTONIO   AURREKOETXEA NARBARTE, ION   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

FlexRQC: Model for a Flexible Robot-Driven Quality Control Station

ARTICULO  |  Procedia Manufacturing. Vol. 51. Pp. 81-87,

Año: 2020  |  ISBN/ISSN: 2351-9789

Autoría: GONZÁLEZ TOME, ANDER   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   AGIRRE BASTEGIETA, JOSEBA ANDONI   AYALA FERNANDEZ, UNAI   IRIGOYEN CEBERIO, IBAI  

Deflectometric data segmentation for surface inspection: a fully convolutional neural network approach

ARTICULO  |  Journal of Electronic Imaging. Vol. 29. N. 4. N. artículo, 041007,

Año: 2020  |  ISBN/ISSN: 1560-229X

Autoría: MAESTRO WATSON, DANIEL   ECIOLAZA ECHEVERRIA, LUKA   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   BALZATEGUI ORUNA, JULEN  

Application of Computer Vision and Deep Learning in the railway domain for autonomous train stop operation

COMUNICACION_CONGRESO  |  SYSTEM INTEGRATION. IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM. 2020. (SII 2020) (2 VOLS)

Año: 2020  |  ISBN/ISSN: 978-1-7281-6668-1

Autoría: ETXEBERRIA GARCIA, MIKEL   LABAYEN, MIKEL   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ZAMALLOA, MAIDER  

Semi-automatic quality inspection of solar cell based on Convolutional Neural Networks

COMUNICACION_CONGRESO  |  IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). Pp. 529-535,

Año: 2019  |  ISBN/ISSN: Online 978-1-7281-0303-7

Autoría: BALZATEGUI ORUNA, JULEN   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   APRAIZ ARENAZA, AITOR   LEGARDA EREÑO, IÑAKI   AGUERRE, JEAN PHILIPPE   ALTUBE, JON   ECIOLAZA ECHEVERRIA, LUKA  

Deflectometric data Segmentation based on Fully Convolutional Neural Networks

COMUNICACION_CONGRESO  |  Fourteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision Conference. Proceedings of SPIE. Vol. 11172. Article UNSP 1117209. SPIE,

Año: 2019  |  ISBN/ISSN: 9781510630543

Autoría: MAESTRO WATSON, DANIEL   BALZATEGUI ORUNA, JULEN   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ECIOLAZA ECHEVERRIA, LUKA  

Deep Learning for Deflectometric Inspection of Specular Surfaces

COMUNICACION_CONGRESO  |  International Joint Conference SOCO’18-CISIS’18-ICEUTE’18. Advances in Intelligent Systems and Computing. San Sebastián. 6-8 junio. Graña M. et al. editores. Vol 771. Pp. 280-289. Springer,

Año: 2019  |  ISBN/ISSN: 978-3-319-94120-2 online

Autoría: MAESTRO WATSON, DANIEL   BALZATEGUI ORUNA, JULEN   ECIOLAZA ECHEVERRIA, LUKA   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Transferring human manipulation knowledge to industrial robots using reinforcement learning

ARTICULO  |  Procedia Manufacturing. Vol. 41. Pp. 1508-1515,

Año: 2019  |  ISBN/ISSN: 2351-9789

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   URRESTILLA-ANGUIOZAR, N.   CHRYSOSTOMOU, D.   BØGH, S.  

Labor Induction failure prediction using Gabor filterbanks and Center Symmetric Local Binary Patterns

COMUNICACION_CONGRESO  |  37th IEEE Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXVII). Managua. 15-17 noviembre,

Año: 2018  |  ISBN/ISSN: 9781538635094

Autoría: VÁSQUEZ OBANDO, PABLO JOSE   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   BURGOS, JORGE  

LCD Screen Calibration for Deflectometric Systems Considering a Single Layer Refraction Model

COMUNICACION_CONGRESO  |  IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM). San Sebastián. 24-26 May. IEEE,

Año: 2017  |  ISBN/ISSN: 9781509055821

Autoría: MAESTRO WATSON, DANIEL   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

The Learner in Engineering Education: guest editorial I

ARTICULO  |  The International journal of engineering education. Vol. 33. Nº Extra 3. Pp. 940-941.

Año: 2017  |  ISBN/ISSN: Online 0949149X

Autoría: LIMA, RUI   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   GUERRA, AIDA   KOLMOS, ANETTE   GRAAF, ERIK DE  

IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics ECMSM´17. Proceedings. Donostia - San Sebastián, May 24-26, 2017.

COMUNICACION_CONGRESO  | 

Año: 2017  |  ISBN/ISSN: 9788469734162

Autoría: ILLARRAMENDI REZABAL, MIREN   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   MUGARZA CORTABARRIA, JUAN CARLOS  

PBL Experience in Engineering School of Mondragon University

LIBRO_CAPITULO  |  PBL in Engineering Education. International Perspectives on Curriculum Change. Pp. 89-102. Guerra, Aida, Ulseth, Ronald, Kolmos, Anette (Editors). Springer,

Año: 2017  |  ISBN/ISSN: 9789463009041

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ZUBIZARRETA MUGICA, MIREN ITZIAR  

Labor Induction failure prediction based on B-Mode Ultrasound Image Processing using Multiscale Local Binary Patterns

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings International Conference on Optoelectronics and Image Processing (ICOIP). Warsaw. 10- 12 June. IEEE,

Año: 2016  |  ISBN/ISSN: 9781509008803

Autoría: VÁSQUEZ OBANDO, PABLO JOSE   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   BURGOS, JORGE   ARANA, ITZIAR  

Comparing PBL settings and their impact in students' engagement and learning approach

COMUNICACION_CONGRESO  |  6th International Symposium of Engineering Education (ISEE) Sheffield, 14-15 July.Edited by Platon Kapranos. University of Manchester, 2016

Año: 2016  |  ISBN/ISSN: 9780993061110

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ZUBIZARRETA MUGICA, MIREN ITZIAR  

Aplicación de análisis de texturas basado en wavelets en obstetricia

COMUNICACION_CONGRESO  |  29 Congreso Nacional de Ecografía Obstétrico Ginecológica. Valencia. 12-14 mayo,

Año: 2016

Autoría: CAMPO REAL, ANA DEL   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   BURGOS SAN CRISTOBAL, JORGE   VÁSQUEZ OBANDO, PABLO JOSE   LASIERRA BEAMONTE, ANA  

¿Hay diferencias en la textura cervical (basado en wavelets) de las inducciones con buena evolución frente a las que finalizan por cesárea? Estudio piloto casos-control

COMUNICACION_CONGRESO  |  29 Congreso Nacional de Ecografía Obstétrico Ginecológica. Valencia. 12-14 mayo,

Año: 2016

Autoría: CAMPO REAL, ANA DEL   MAIZ ELIZARAN, NEREA   BURGOS SAN CRISTOBAL, JORGE   VÁSQUEZ OBANDO, PABLO JOSE   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   LASIERRA BEAMONTE, ANA  

Análisis de textura basado en wavelets en inducciones de parto. Estudio de cohortes prospectivo

COMUNICACION_CONGRESO  |  29 Congreso Nacional de Ecografía Obstétrico Ginecológica. Valencia. 12-14 mayo,

Año: 2016

Autoría: CAMPO REAL, ANA DEL   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   VÁSQUEZ OBANDO, PABLO JOSE   LASIERRA BEAMONTE, ANA   MAIZ ELIZARAN, NEREA   BURGOS SAN CRISTOBAL, JORGE  

Aplicación de análisis de texturas basado en wavelets en obstetricia

COMUNICACION_CONGRESO  |  29 Congreso Nacional de Ecografía Obstétrico Ginecológica. Valencia. 12-14 mayo,

Año: 2016

Autoría: CAMPO REAL, ANA DEL   MAIZ ELIZARAN, NEREA   LASIERRA BEAMONTE, ANA   BURGOS SAN CRISTOBAL, JORGE   VÁSQUEZ OBANDO, PABLO JOSE   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Global research community : collaboration and developments

LIBRO  | 

Año: 2015  |  ISBN/ISSN: 9788771123043

Autoría: GRAAFF, ERIK   GUERRA, AIDA   KOLMOS, ANETTE   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

The impact of PBL learning environment and supervision of engineering faculty of Mondragon University in the student learning approach

COMUNICACION_CONGRESO  |  Global research community : collaboration and developments (5th International Research Symposium on Problem Based Learning). Edited by: Erik de Graaff, Aida Guerra, Anette Kolmos, Nestor A. Arexolaleiba (eds.). Pp. 479-491. Aalborg University Press,

Año: 2015  |  ISBN/ISSN: 9788771123043

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ZUBIZARRETA MUGICA, MIREN ITZIAR  

Active Teachers - Active Students : Proceedings of the 13th International Workshop Active Learning in Engineering

LIBRO  | 

Año: 2015  |  ISBN/ISSN: 9788771123036

Autoría: GRAAFF, ERIK   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   FARRERAS, MONTSE  

Multi-resolution local binary pattern for assessing cervical ripening

COMUNICACION_CONGRESO  |  IACSIT Barcelona Conference. Selected peer review papers from the 3rd Internacional Conference on Control, Mecatronics and Automation; International Conference on Information and Multimedia Technology; International Conference on Frontiers of Signal Processing. December 21-22, Barcelona. Edited by Rachel Huang. IACSIT,

Año: 2015

Autoría: VÁSQUEZ OBANDO, PABLO JOSE   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ARANA, ITZIAR   BURGOS, JORGE   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Proceedings of Seventh International Symposium on Project Approaches in Engineering Education

LIBRO  | 

Año: 2015  |  ISBN/ISSN: 9788771123050

Autoría: VAN HATTUN-JANSSEN, NATASHA   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   MESQUITA, DIANA   ALVES, ANABELA   MOREIRA, FRANCISCO   SOUSA, RUI M.   FERNANDES, SANDRA   CARVALHO, DINIS   LIMA, RUI M.  

A simple deflectometric method for measurement of Quasi-Plane specular surfaces

COMUNICACION_CONGRESO  |  IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM). Liberec. 22-24 June. Pp. 1 - 6,

Año: 2015  |  ISBN/ISSN: 9781479969708

Autoría: MAESTRO WATSON, DANIEL   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ITURROSPE IREGUI, AITZOL   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Multiscale texture analysis of cervical tissue for labor induction

COMUNICACION_CONGRESO  |  IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM). Liberec. 22-24 June. Pp. 1-6,

Año: 2015  |  ISBN/ISSN: 9781479969708

Autoría: VÁSQUEZ OBANDO, PABLO JOSE   ARANA, ITZIAR   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   BURGOS, JORGE   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Dispositivo de posicionado de arandelas de retención = Device and method for positioning retaining circlips

Patentes y otros titulos de propiedad  |  EP2471629B1 Device and method for positioning retaining circlips

Año: 2014

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   GARCIA CRESPO, CARLOS   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   WILHELM POP, ROBERT  

Desarrollo de competencias de título en entornos reales. Trabajos Final de Grado

ARTICULO  |  Revista del CIDUI, Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació. Nº2,

Año: 2014  |  ISBN/ISSN: 23856203

Autoría: ZUBIZARRETA MUGICA, MIREN ITZIAR   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Método para detectar e identificar errores en procesos de fabricación = Method for detecting and identifying errors in manufacturing processes

Patentes y otros titulos de propiedad  |  ES2424808B1 Método para detectar e identificar errores en procesos de fabricación

Año: 2014

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   GARCIA CRESPO, CARLOS   AZTIRIA GOENAGA, ASIER  

Tracking-by-detection of multiple persons by a resample-move particle filter

ARTICULO  |  Machine Vision and Applications. Vol.24. Nº 8. Pp 1751-1765. November,

Año: 2013  |  ISBN/ISSN: 09328092

Autoría: ZURIARRAIN ARCARAZO, IKER   MEKONNEN, ALHAYAT ALI   LERASLE, FREDERIC   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Comparison and error analysis of the standard pin-hole and Scheimpflug camera calibration models

COMUNICACION_CONGRESO  |  IEEE 11th International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM). 24-26 June. Toulouse. Pp.1 - 6. IEEE,

Año: 2013

Autoría: LEGARDA CRISTOBAL, ARITZ   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ITURROSPE IREGUI, AITZOL   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Adapting PBL Instantiation to Promote Students’ Engagement

COMUNICACION_CONGRESO  |  PBL Across Cultures. Aalborg: Aalborg Universitetsforlag : The 4th International Research Symposium on Problem Based Learning (IRSPBL 2013). Putrajaya, Malaysia. 1-8 July. Pp. 56-60. Aalborg Universitetsforlag,

Año: 2013  |  ISBN/ISSN: 9788771120929

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   MARKIEGI GONZALEZ, URTZI   OYARZUN GOYALDE, JAVIER   VELEZ DE MENDIZABAL GONZALEZ, IÑAKI  

La piedra de toque. ¿Evaluación Continua o final? ¿Evaluación de asignaturas o de competencias?

COMUNICACION_CONGRESO  |  VII Congreso Internacional de Docencia Universitaria e Innovación (VII Congrés Internacional de Docéncia Universitària i Innovació). Barcelona. 4-6 julio. CIDUI,

Año: 2012  |  ISBN/ISSN: 9788499213002

Autoría: ZUBIZARRETA MUGICA, MIREN ITZIAR   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ASTIGARRAGA ECHEVERRÍA, EUGENIO  

Development of feedback process for competence based program

COMUNICACION_CONGRESO  |  PBL across the disciplines: research into best practice. Davies, J., de Graaff, E., & Kolmos, A. (Eds.). Aalborg University Press,

Año: 2011  |  ISBN/ISSN: 9788771120257

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ALDECOA ANTON, GENTZANE   MARKIEGI GONZALEZ, URTZI  

A new method for Scheimpflug camera calibration

COMUNICACION_CONGRESO  |  10th International Workshop on Electronics, Control, Measurement and Signals (ECMS). Liberec, Czech Republic. 01- 03 June,

Año: 2011  |  ISBN/ISSN: Print 9781612843971

Autoría: LEGARDA CRISTOBAL, ARITZ   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ITURROSPE IREGUI, AITZOL  

A POPBL sequence analysis in Mondragon model

COMUNICACION_CONGRESO  |  PBL Conference at Aalborg University. 4-6 May,

Año: 2010  |  ISBN/ISSN: 978-94-6300-903-4

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   MUXIKA OLASAGASTI, EÑAUT   ZUBIZARRETA MUGICA, MIREN ITZIAR   ALTUNA IRAOLA, ION IÑAKI  

Multiple-person tracking devoted to distributed multi smart camera networks

COMUNICACION_CONGRESO  |  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings of a meeting held 18-22 October 2010, Taipei, Taiwan. Pp. 2469-2474. IEEE,

Año: 2010  |  ISBN/ISSN: 9781424466740

Autoría: ZURIARRAIN IZAGUIRRE, IKER   LERASLE, FREDERIC   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   AIZPURUA UNANUE, JOSE IGNACIO  

Implementación de controladores inteligentes en procesos de conformado

ARTICULO  |  Adimendun materialak. N°22. Pp. 1-4,

Año: 2009

Autoría: SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   GARCIA CRESPO, CARLOS   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Easier and Robust Calibrating of a laser and camera system for accurate depth map determination

COMUNICACION_CONGRESO  |  9th International Workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals. Mondragon. 8-10 June. Pp. 289-294. Mondragon Unibertsitateko Zerbitzu editoriala,

Año: 2009  |  ISBN/ISSN: 9788460809418

Autoría: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   GALDOS ERRASTI, LANDER   LEGARDA CRISTOBAL, ARITZ  

Bridging the gap between services and context in ubiquitous computing environments using an effect and condition-based model

LIBRO_CAPITULO  |  3rd Symposium of Ubiquitous Computing and Ambient Intelligence 2008. Vol. 51. Pp. 149-158,

Año: 2009  |  ISBN/ISSN: 9783540858669

Autoría: URBIETA ARTETXE, AITOR   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   AZKETA, EKAIN   GÓMEZ, INMA   PARRA, JORGE  

An industrial validation of artificial vision techniques for the control of future high speed forming processes

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the 19th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2009. Middlesbrough, UK. 6-8 July. Pp. 477-484,

Año: 2009  |  ISBN/ISSN: 9781615676279

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   POP, R.   ZURIARRAIN ARCARAZO, IKER   FILLATREAU, P   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Analysis of effects- and preconditions-based service representation in ubiquitous computing environments

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the second IEEE International Conference on Semantic Computing (ICSC2008). Santa Clara, CA. 4-7 August, pp. 378-385

Año: 2008  |  ISBN/ISSN: 9780769532790 (Print), 9780769532790 (Online)

Autoría: URBIETA ARTETXE, AITOR   AZKETA, E.   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   PARRA, JORGE   GÓMEZ, INMA  

Sheet metal forming global control system based on artificial vision system and force-acoustic sensors

ARTICULO  |  Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Vol. 24. N° 6. Pp. 780-787. December,

Año: 2008  |  ISBN/ISSN: 07365845

Autoría: FILLATREAU, P   BERNARD, F. X.   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   GARCIA CRESPO, CARLOS   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO  

Forming processes control by means of artificial intelligence techniques

ARTICULO  |  Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Vol. 24. N° 6. Pp. 773-779,

Año: 2008  |  ISBN/ISSN: 07365845

Autoría: SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   GARCIA CRESPO, CARLOS   GARCIA CRESPO, CARLOS   FILLATREAU, P   FILLATREAU, P   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   AZTIRIA GOENAGA, ASIER  

An MCMC based particle filter for multiple person tracking

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the 19th International Conference on Pattern Recognition. Tampa, Florida. December 7-11

Año: 2008  |  ISBN/ISSN: 9781424421756

Autoría: ZURRIARAIN, IKER   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   LERASLE, FREDERIC   DEVY, M.  

Interdisciplinary practices : mixing mathematic with electronics circuits' theory

COMUNICACION_CONGRESO  |  7th ALE International Workshop. Toulouse. 4-6 June 2007. Experience and reflection on active learning in engineering education. Pp. 263-268. INSA,

Año: 2007  |  ISBN/ISSN: 9782876490512

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ZUBIZARRETA MUGICA, MIREN ITZIAR   ARTETXE AZURMENDI, XABIER   MUXIKA OLASAGASTI, EÑAUT  

Control of forming processes by means of artificial intelligent techniques

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the 17th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. (FAIM). Philadelphia. 18-20 June. Pennsylvania State University,

Año: 2007

Autoría: SÁENZ DE ARGANDOÑA FERNÁNDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   FILLATREAU, P   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   GARCIA CRESPO, CARLOS   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   TERZYK, T.  

Application of artificial intelligent techniques to sheet metal forming processes global control

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the 40th CIRP International Seminar on Manufacturing Systems. Liverpool. 30 May- 1 June. University of Liverpool,

Año: 2007

Autoría: AZTIRIA GOENAGA, ASIER   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   GARCIA CRESPO, CARLOS   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Cooperation strategies between artificial vision system and force-pressure sensors for sheet metal forming global control

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the 17th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. (FAIM 2007). Philadelphia. 18-20 June. Pennsylvania State University,

Año: 2007

Autoría: SÁENZ DE ARGANDOÑA FERNÁNDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   GARCIA CRESPO, CARLOS   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   TERZYK, T.   BERNARD, F.   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   FILLATREAU, P  

Control de procesos industriales de conformado en tiempo real

ARTICULO  |  IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios. N° 329. (Ejemplar dedicado a: Deformación). Pp. 10-14,

Año: 2006  |  ISBN/ISSN: 02101777

Autoría: SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   GARCIA CRESPO, CARLOS  

Control de proceso en tiempo real y aseguramiento de la calidad en operaciones de embutición y corte mediante adquisición de datos y técnicas de visión artificial

COMUNICACION_CONGRESO  |  XVI Congreso de Máquinas Herramientas y Tecnologías de Fabricación. Donostia. 18-20 Octubre. INVEMA, Fundación de Investigación de la Máquina-Herramienta,

Año: 2006  |  ISBN/ISSN: 9788493406547

Autoría: SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   GARCIA CRESPO, CARLOS  

A smart sensor based visual landmarks detection for indoor robot navigation

COMUNICACION_CONGRESO  |  16th International Conference on Pattern Recognition, 2002. Proceedings. Vol. 2. Pp. 848-851. IEEE,

Año: 2002  |  ISBN/ISSN: 1051-4651

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   HAYET, J.B   BRIOT, M   LEMAIRE, C   LERASLE, F  

A petri net-based approach for computing-aided implementation on FPGA of some basic image data processing

COMUNICACION_CONGRESO  |  5th Workshop on Electronics, Control, Modellig, Measurement and Signals. Toulouse. 30 Mai-1 Juin. Pp. 61-70,

Año: 2001

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   NKETSA, A   BRIOT, M   PARAJOUX, R  

Microcaméra laser 3D (Projet TRIDICAM)

COMUNICACION_CONGRESO  |  Manifestations avec acte à diffusion limitée : 3èmes Journées du Pôle Micro-Robotique, Cachan (France), 27-28 Juin,

Año: 2000

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   LARNAUDIE, F   GANIBAL, C.   DEVY, M.   CAMON, H.   BRIOT, M   LESCURE, M   LEMAIRE, C  

Une approche pour l'optimisation de l'implantation sur silicium d'algorithmes de vision

COMUNICACION_CONGRESO  |  Manifestations avec actes à diffusion limitée : Ecole Doctorale Systèmes, Toulouse (France). 9-10 Mai,

Año: 2000

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Control of micromirror for 3D laser camera by robust pole placement

COMUNICACION_CONGRESO  |  Manifestations avec actes à diffusion limitée : 4th French Israeli Symposium on Robotics, Besançon (France), 13-15 Mai. Pp.27-31,

Año: 1998

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   GANIBAL, C.   GARCÍA, G.   REBOUL, V.   BRIOT, M  

Desarrollo de un sistema de inspección inteligente basado en algoritmos de Deep Learning para células robotizadas flexibles multi-puesto 3D

COMPETITIVO

Fecha Inicio:  19-09-2018  |  Fecha Fin:  30-06-2020

Financiación: Gobierno Vasco

Participación: EKIDE, S.L.;MONDRAGON GOI ESKOLA POLITEKNIKOA JOSE Mª ARIZMENDIARRIETA, S. COOP.

Autoría: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO (INVEST)   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR (INVEST_PRINCIPAL)  

Desarrollo de tecnologías en robótica flexible y colaborativa para la automatización de procesos de fabricación en la industria vasca

COMPETITIVO

Fecha Inicio:  01-03-2018  |  Fecha Fin:  31-12-2019

Financiación: Gobierno Vasco

Participación: ASOCIACIÓN CENTRO TECNOLÓGICO CEIT;FUNDACIÓN CENTRO DE TECNOLOGÍAS DE INTERACCIÓN VISUAL Y COMUNICACIONES VICOMTECH;FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION;FUNDACIÓN TEKNIKER;IDEKO, S.COOP.;KONIKER, S. COOP;LORTEK, S.COOP.;MONDRAGON GOI ESKOLA POLITEKNIKOA JOSE Mª ARIZMENDIARRIETA, S. COOP.;UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO / EUSKAL HERRIKO UNIBERTSITATEA

Autoría: ANDONEGUI ARTEGUI, IMANOL (INVEST)   ECIOLAZA ECHEVERRIA, LUKA (INVEST)   Ayala Fernández, Unai (INVEST)   AGIRRE BASTEGIETA, JOSEBA ANDONI (INVEST)   ZALDIBIA GARATE, JOSEBA EDORTA (INVEST)   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO (INVEST)   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR (INVEST)  

Desarrollo de Tecnologías Fotovoltaicas Avanzadas

COMPETITIVO

Fecha Inicio:  01-03-2018  |  Fecha Fin:  31-12-2019

Financiación: Gobierno Vasco

Participación: FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION;KONIKER, S. COOP;MONDRAGON GOI ESKOLA POLITEKNIKOA JOSE Mª ARIZMENDIARRIETA, S. COOP.;UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO / EUSKAL HERRIKO UNIBERTSITATEA

Autoría: ECIOLAZA ECHEVERRIA, LUKA (INVEST)   Ayala Fernández, Unai (INVEST)   AZKARATE FERNANDEZ, IGOR (INVEST)   ZALDIBIA GARATE, JOSEBA EDORTA (INVEST)   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO (INVEST)   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR (INVEST)  

Contributions à une méthodologie d'analyse pour l'implantation d'algorithmes sur FPGA, et au développement d'un multi-capteur 3D

Fecha Lectura:  15-11-2002

Director: Mr. A NKETSA eta Mr. R. PRAJOUX

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Sistemas de aprendizaje con técnicas de Deep Learning en base a imágenes de Visión Artificial en procesos cambiantes.

Fecha Lectura:  19-10-2022

Autoría: Julen Balzategi

Director: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Computer vision techniques for autonomous vehicles applied to urban underground railway

Fecha Lectura:  06-07-2022

Autoría: Etxeberria Garcia, Mikel

Director: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Control de calidad de piezas perfiladas en tiempo real mediante triangulación laser multicamara

Fecha Lectura:  12-01-2016

Autoría: Legarda Cristobal, Aritz

Director: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Methods for the implementation of computer vision algorithms in fpga-based smart cameras

Fecha Lectura:  28-09-2012

Autoría: Zuriarrain Arcarazo, Iker

Director: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Enfoque integrado para el modelado, emparejamiento y composición sensible al contexto de servicios semánticos, basado en precondiciones y efectos, orientado a entornos inteligentes

Fecha Lectura:  04-06-2010

Autoría: Urbieta Arteche, Aitor

Director: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Application of Artificial Intelligence techniques to the smart control of sheet metal forming processes

Fecha Lectura:  06-05-2009

Autoría: Saenz De Argandoña Fdez. De Gorostiza, Eneko

Director: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Métodos de reconstrucción tridimensional de superficies especulares (alta reflectividad) y/o mixtas (parcialmente especulares) para aplicaciones industriales y médicas

Fecha Lectura: 

Autoría: Maestro Watson, Daniel

Director: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Ultrasound Image Processing in the Evaluation of Labor Induction Failure Risk

Fecha Lectura: 

Autoría: Vasquez Obando, Pablo Jose

Director: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Reinforcement learning for collaborative robotic contact-rich disassembly tasks.

Fecha Lectura: 

Autoría: Serrano Muñoz, Antonio

Director: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Plataforma de software de control segura basada en Deep Learning para el Edge Computing

Fecha Lectura: 

Autoría: Odriozola Olalde, Haritz

Director: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Advanced robot control for collaboration with workers with disabilities

Fecha Lectura: 

Autoría: Elguea Aguinaco, Iñigo

Director: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Desarrollo de estrategias de diseño de sistemas productivos flexibles a través de gemelos digitales

Fecha Lectura: 

Autoría: Igor Azkarate

Director: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR