Kontrol sistema adimendunak eta banatuak
Kontrol Sistema Adimendunak eta Banatuak izeneko ikerketa taldea 10 ikerlarik/irakaslek osatzen dute, eta beren ikerketa 10 urtez garatu dute. Urteotan, taldearen jakintza ondorengo arlo hauetan garatuaz joan da: Adimen Artifizialeko Tekniketan (neurona sareak, sare bayestarrak, algoritmo genetikoak eta erabilpen kasuak) eta Sistema Banatuen Diseinu eta Garapenean. Azken arlo honen barruan, Komunikazioen alorra (komunikazio sareak eta bus-ak), Denbora Errealeko Sistema Eragileen alorra, UML-en oinarritutako MDD-ren alorra eta Programazio Banatu eta Konkurrentearen alorra landu direlarik. Taldeak garatutako ikerketak helburu argia du: industriako beharretara bideratzea taldearen ikerketa, horretarako industriarekin ikerketa proiektuetan parte hartuz.
Ikerketa esparruak
- Ikasketa eta Arrazoiketa
Beren jokabidea ikasten eta egokitzen duten sistemak garatzea ingurune aldakorrean modu autonomoan esku har dezaten, ingurune adimenduna sortzen laguntzeko.
- Kontrol Sistema Banatuak
Kontrol Sistema Banatuen Diseinuko eta Garapeneko hiru funtsezko arlotan espezializatuta: Fidagarritasuna, Aurresangarritasuna eta Kontrolaren Optimizazioa eta Antolaketa. Gainera, ikerketa horren garapena sistema txertatuetara bideratuta dago eta fidagarritasuna eta denbora errealeko eskakizunak betetzen ditu sistema banatu bateko osagai guztietan; besteak beste, hauetan: komunikazioak, sistema eragileak eta middlewarea (tarteko softwarea).
Proiektu garrantzitsuenak
- HEALTH-M: Sistema de monitorización en tiempo real de actuadores aeronáuticos para la determinación de fallos de funcionamiento y grado de operabilidad (Gaitek 2008-2011.)
- ISMED: Intelligent Semantic Middleware for Embedded Devices (Departamento de Educación – Gobierno Vasco 2008-2010)
- VISTREN:Desarrollo de nuevo sistema da comunicaciones, control y supervisión de trenes con funcionalidades avanzadas (Ministerio de Ciencia y Tecnología- PROFIT 01/07/2006-31/12/2008)
- AMISEG; Prototipado de un red videocámaras autónomos inteligentes para la vigilancia de personas en entornos AMI (Comunidad de Trabajo de los Pirineos – Gobierno Vasco, 01/01/2007-30/12/08).
- AUTOCOM; Computación Automática: Componentes Software Autogestiona-dos (Programa Saiotek – Gobierno Vasco, 01/01/2006-30/12/07).
- PRO2CONTROL; On-line control of drawing and blanking processes and of quality of the product by fusion of sensors and artificial vision techniques (European Comisión- FP6 project (www.pro2control.net),01/01/2005-30/12/07).
- MICRO; Microconformado de chapa. modelización, desarrollo y caracterización de la tecnología (Gobierno Vasco – Universidad-Empresa, 01/01/2005-30/12/07).
- Clasificación, clustering y predicción de series temporales (Departamento de Educación, Universidades e Investigación del Gobierno Vasco, 01/01/2005-30/12/06).
- ALUHYDRO; Mejora de la conformabilidad de las aleaciones de aluminio. desarrollo de procesos de hidroconformado de tubo en caliente (Ministerio de Ciencia y Tecnología (Investigación Científica),01/01/2004-30/12/07).
