Ekaitz Estebanen tesi defentsa
Ekaitz Estebanen tesi defentsa
Ekaitz Estebanen tesi defentsa
Tesiaren izenburua: A Model Based Virtual Sensing Approach for the Predictive Maintenance of Elevator Installations. Obtuvo la calificación de SOBRESALIENTE CUM LAUDE.
- Tesisaren izenburua: A Model Based Virtual Sensing Approach for the Predictive Maintenance of Elevator Installations
- Doktoretza programa: INGENIARITZAKO DOKTORETZA PROGRAMA
- Tesi zuzendaria: Aitzol Iturrospe; Oscar Salgado
- Epaimahaia:
- Mahaiburua: Gerardo Aranguren Aramendia (EHU-UPV) Dk. Jn.
- Mahaikidea: Inge Isasa Gabilondo (ORONA EIC) Dk. And.
- Mahaikidea: Francesc Pozo Montero (Universitat Politècnica de Catalunya) Dk. Jn.
- Mahaikidea: Felix Martinez Noguera (IKERLAN) Dk. Jn.
- Idazkaria: José Manuel Abete Huici (Mondragon Unibertsitatea) Dk. Jn.
Laburpena
Tesi honetan modeloetan oinarritutako sentsore birtualen estrategiari buruzko hainbat galdera irekiei ekin zaio; igogailuen mantentze prediktibora aplikatuta hain zuzen ere. Lehenik eta behin, igogailu baten modelo elektromekaniko bat garatzen da. Modelo honek, azpisistema mekanikoa eta elektrikoa kontutan hartzen ditu. Bigarrenik, eskalatutako saiakuntza-banku bat diseinatu da igogailuen konfigurazio desberdinak emulatzeko. Diseinu horretarako analisi dimentsionala erabili da, saiakuntza-banku eta emulatu beharreko sistemaren arteko antzekotasuna ziurtatzeko. Hirugarrenik, extended state space recursive least square algoritmoa proposatzen da; modeloaren estatu, parametro eta sentsore birtualak aldi berean estimatzeko. Algoritmo hau extended Kalman filter algoritmoarekin alderatzen da. Azkenik, hainbat errendimenduko adierazle gakoak proposatzen dira igogailuen mantzentze prediktiborako. Modeloetan oinarritutako sentsore birtualen abantailak eta mugak diseinatutako saiakuntza-bankuan eta igogailu batetan ebaluatzen dira.