Ikerketa taldeak

Kontrol sistema adimendunak eta banatuak

Kontrol Sistema Adimendunak eta Banatuak izeneko ikerketa taldea 10 ikerlarik/irakaslek osatzen dute, eta beren  ikerketa 10 urtez garatu dute. Urteotan, taldearen jakintza  ondorengo arlo hauetan garatuaz joan da: Adimen Artifizialeko Tekniketan (neurona sareak, sare bayestarrak, algoritmo genetikoak eta erabilpen kasuak) eta  Sistema Banatuen Diseinu eta Garapenean. Azken arlo honen barruan, Komunikazioen alorra (komunikazio sareak eta bus-ak), Denbora Errealeko Sistema Eragileen alorra, UML-en oinarritutako MDD-ren alorra eta Programazio Banatu eta Konkurrentearen alorra landu direlarik. Taldeak garatutako ikerketak helburu argia du:  industriako beharretara bideratzea  taldearen ikerketa, horretarako industriarekin ikerketa proiektuetan parte hartuz.

Ikerketa esparruak

  • Ikasketa eta Arrazoiketa

Beren jokabidea ikasten eta egokitzen duten sistemak garatzea ingurune aldakorrean modu autonomoan esku har dezaten, ingurune adimenduna sortzen laguntzeko.

  • Kontrol Sistema Banatuak

Kontrol Sistema Banatuen Diseinuko eta Garapeneko hiru funtsezko arlotan espezializatuta: Fidagarritasuna, Aurresangarritasuna eta Kontrolaren Optimizazioa eta Antolaketa. Gainera, ikerketa horren garapena sistema txertatuetara bideratuta dago eta fidagarritasuna eta denbora errealeko eskakizunak betetzen ditu sistema banatu bateko osagai guztietan; besteak beste, hauetan: komunikazioak, sistema eragileak eta middlewarea (tarteko softwarea).

Proiektu garrantzitsuenak

  • HEALTH-M: Sistema de monitorización en tiempo real de actuadores aeronáuticos para la determinación de fallos de funcionamiento y grado de operabilidad (Gaitek 2008-2011.)
  • ISMED: Intelligent Semantic Middleware for Embedded Devices (Departamento de Educación – Gobierno Vasco 2008-2010)
  • VISTREN:Desarrollo de nuevo sistema da comunicaciones, control y supervisión de trenes con funcionalidades avanzadas (Ministerio de Ciencia y Tecnología- PROFIT  01/07/2006-31/12/2008)
  • AMISEG; Prototipado de un red videocámaras autónomos inteligentes para la vigilancia de personas en entornos AMI (Comunidad de Trabajo de los Pirineos – Gobierno Vasco, 01/01/2007-30/12/08).
  • AUTOCOM; Computación Automática: Componentes Software Autogestiona-dos (Programa Saiotek – Gobierno Vasco, 01/01/2006-30/12/07).
  • PRO2CONTROL; On-line control of drawing and blanking processes and of quality of the product by fusion of sensors and artificial vision techniques (European Comisión- FP6 project (www.pro2control.net),01/01/2005-30/12/07).
  • MICRO; Microconformado de chapa. modelización, desarrollo y caracterización de la tecnología (Gobierno Vasco – Universidad-Empresa, 01/01/2005-30/12/07).
  • Clasificación, clustering y predicción de series temporales (Departamento de Educación, Universidades e Investigación del Gobierno Vasco, 01/01/2005-30/12/06).
  • ALUHYDRO; Mejora de la conformabilidad de las aleaciones de aluminio. desarrollo de procesos de hidroconformado de tubo en caliente (Ministerio de Ciencia y Tecnología (Investigación Científica),01/01/2004-30/12/07).

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Miren Illarramendi (millarramendi@mondragon.edu)

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