EMPRESA ENPRESA COMPANY
MGEP
PROYECTO PROIEKTUA PROJECT
Diseño y montaje de un motor lineal de inducción para el operador de puertas ascensor
DESCRIPCIÓN DESKRIBAPENA DESCRIPTION
La introducción de motores lineales en un accionamiento de puerta de ascensor, significa la eliminación de elementos mecánicos que requieren un mantenimiento adicional. Además se puede conseguir que los operadores de puerta funcionen a dinámicas más elevadas, siendo habitual que las puertas se puedan abrir a una velocidad de 1 m/s.
Por ello, se quiere diseñar un modelo de operador de puertas para su posterior industrialización en el mercado. El proyecto de operador de puertas tiene su comienzo en la tesis doctoral de Ana Escalada donde se diseñó un motor lineal con un devanado de dos capas. Sin embargo el prototipo inicial no fue diseñado con el requisito de que sus dimensiones fueran lo más pequeña posibles. Por ello, ahora se van a investigar otros devanados con el fin de reducir tanto las dimensiones como el rizado de fuerza.
OBJETIVOS HELBURUAK OBJECTIVE-GOALS
El presente proyecto, es una continuación del trabajo desarrollado tanto en la tesis de Ana Escalada como en el proyecto de Iker González. Durante estos trabajos se diseñó y construyó un prototipo de motor lineal de inducción. Con el conocimiento adquirido por estos trabajos se desea dar un paso más e intentar mejorar lo que se ha conseguido. Dentro de las mejoras se pueden distinguir dos: la reducción del rizado de fuerza y la reducción de las dimensiones del motor. Para realizarlo se recurrirá al software de elementos finitos y se analizarán diferentes aspectos relacionados con el diseño de los motores.
FASES ALDIAK PHASES
En la primera fase se analizan los tipos de devanados que se pueden usar en los motores lineales y se realiza una comparación de las posibles configuraciones que se podrían adoptar. Además se examina la teoría que habla acerca de los efectos especiales en los motores lineales.
En la segunda fase se procede a evaluar las características de los modelos comentados en la primera fase mediante el software FEM (Finite element method). En él se concluye qué modelo nos proporciona mejor resultado de par y estos son investigados para averiguar el origen del rizado.
En la tercera fase se examinan las consecuencias generadas por las ranuras del estator. Además se analizan diferentes soluciones para disminuir el efecto de las ranuras.
La cuarta fase utiliza la información adquirida en las fases anteriores y se procede a rediseñar el motor para mejorar la característica de fuerza y reducir al máximo la dimensión del motor.
Por último, en la quinta fase se construye la rejilla para el control y se implementan algoritmos para controlar el LIM. Estos algoritmos son comparados para determinar en cual de ellos se obtiene mejor rendimiento.
CONCLUSIONES-RESULTADOS ONDORIOAK-EMAITZAK RESULTS-CONCLUSIONS
En el análisis realizado durante el proyecto se ha concluido que el devanado que inicialmente fue seleccionado es el idóneo.Por lo tanto se usará un devanado de dos capas el cual ofrece las mejores características posibles de fuerza en un LIM.

Por otra parte se ha visto que es posible reducir la dimensión el motor lineal, reemplazando el material empleado en la lámina del secundario.Para ello se ha decidido cambiar la lámina de aluminio por la de cobre.Esto causará elevar las densidades de corrientes contenidas en el motor pero tambien se conseguirá que la profundidad de la máquina se reduzca en un 40%.
Por ultimo se ha concluido que el control del motor ha de realziarse mediante un control vectorial conveccional ya que es el algoritmo que posee el mejor de los comportamientos a un coste computacional reducido
NUEVOS PRODUCTOS, UNIDADES DE NEGOCIO O DESARROLLOS QUE PUEDAN DERIVAR DEL PROYECTO PROIEKTUTIK ERATOR DAITEZKEEN PRODUKTU BERRIAK, NEGOZIO UNITATEAK EDO GARAPENAK NEW PRODUCTOS, BUSINESS UNITS OR DEVELOPMENTS THAT CAN DERIVE FROM THE PROJECT
El trabajo realizado en este proyecto puede que haya definido el motor lineal definitivo a integrar en un operador de puertas de ascensor.De este modo se conseguirá que las puertas del ascensor se habran mucho más rapidamente.