Áreas de conocimiento

• Aprendizaje y Razonamiento

Desarrollo de sistemas que aprenden y adaptan su comportamiento para actuar de forma autónoma en un entorno cambiante, contribuyendo así a la creación de un ambiente inteligente. Abarca desde las técnicas específicas de ingeligencia artificial, tratamiento de señal y control inteligente para el procesamiento de la información hasta la sensorización (incluyendo visión) y  desarrollo de hardware epecífico (FPGA,ARM,...).

El interés en esta área se centra el estudio y desarrollo de Modelos de Aprendizaje, Deducción y Razonamiento, Modelos de análisis y representación del conocimiento y Adaptación de contenidos

Por otra parte, se aborda la implementación de sistemas de control e Inteligencia ambiental utilizando técnicas de Tratamiento de Señal, Visión Artificial y Diseño de Hw/Arquitecturas (VHDL,FPGA,SoC,..).

• Sistemas Empotrados de Tiempo real

Optimización del proceso de desarrollo de sistemas empotrados de tiempo real implantando técnicas que mejoran la productividad y fiabilidad, abarcando el proceso completo del ciclo de vida de desarrollo del Software,  así como la modelización y  resolución de problemas complejos de computación distribuida con altas restricciones de respuesta en tiempo y condiciones de fiabilidad. 

El interés en esta área se centra en el estudio y desarrollo de herramientas, técnicas y modelos de respresentación del Sw, Model Driven Development, especializadas en el desarrollo de aplicaciones distribuidas, con requisitos exigentes de tiempo real.

Se hace especial énfasis en la dotación de criterios de calidad y fiabilidad en el producto y en el proceso desarrollado, abordando Modelos del Proceso de Desarrollo del Software, Sistemas de Gestión de la Calidad y técnicas de Fiabilidad y Predictibilidad del comportamiento del producto desarrollado, así como de Self-Healing y Computación Autonómica.

Volver arriba

Proyectos

Título: EVOLVE; Evolutionary Validation, Verification and Certification

      Entidad Financiadora: ITEA2 (EUREKA)

      Duración: 01/01/2008-30/12/10

Título: MEDIODIA; MULTIPLICACIÓN DE ESFUERZOS PARA EL DESARROLLO, INNOVACIÓN, OPTIMIZACIÓN Y DISEÑO DE INVERNADEROS AVANZADOS

      Entidad Financiadora: Programa Cenit – Ministerio de Educación y Ciencia

      Duración: 01/01/2007-30/12/10

Título: AMISEG : PROTOTIPADO DE UN RED VIDEOCÁMARAS AUTÓNOMOS INTELIGENTES PARA LA VIGILANCIA DE PERSONAS EN ENTORNOS AMI

      Entidad Financiadora: Comunidad de Trabajo de los Pirineos (CTP2006) – Gobierno Vasco

      Duración: 01/01/2007-30/12/08

Título: AUTOCOM; Computación Automática: Componentes Software Autogestionados

      Entidad Financiadora: PROGRAMA SAIOTEK – GOBIERNO VASCO

      Duración: 01/01/2006-30/12/07

Título: Memoria de sostenibilidad:  Un sistema de información de la RSE para las pymes vascas.         Entidad Financiadora: Departamento de Industria, Gobierno Vasco

      Duración: 01/01/2006-30/12/07

Título: ASFI; TECNOLOGÍAS PARA LA FIABILIDAD EN SISTEMAS EMBEBIDOS Y SU IMPACTO EN EL SECTOR DE LA ELEVACIÓN

      Entidad Financiadora: PROGRAMA SAIOTEK – GOBIERNO VASCO

      Duración: 01/01/2006-30/12/07

Título: SOQ; INFRAESTRUCTURA DE SIMULACIÓN DE QOS EN SOFTWARE EMBEBIDO DEL SECTOR DE ELEVACIÓN

      Entidad Financiadora: Programa Universidad – Empresa (Gobierno Vasco)

      Duración: 01/01/2007-30/12/07

Título: PRO2CONTROL: ON-LINE CONTROL OF DRAWING AND BLANKING PROCESSES AND OF QUALITY OF THE PRODUCT BY FUSION OF SENSORS AND ARTIFICIAL VISION TECHNIQUES

      Entidad Financiadora: European Comisión- FP6 project (www.pro2control.net)- Garita S.L.- Alzuaran S.L.

      Duración: 01/01/2005-30/12/07

Título: MICRO: MICROCONFORMADO DE CHAPA. MODELIZACIÓN, DESARROLLO Y CARACTERIZACIÓN DE LA TECNOLOGÍA

      Entidad Financiadora: Gobierno Vasco – Universidad-Empresa

      Duración: 01/01/2005-30/12/07

Título: Clasificación, clustering y predicción de series temporales

      Entidad Financiadora: El departamento de Educacion, Universidades e Investigacion del Gobierno Vasco.          

Duración: 01/01/2005-30/12/06

Título: ALUHYDRO: MEJORA DE LA CONFORMABILIDAD DE LAS ALEACIONES DE ALUMINIO. DESARROLLO DE PROCESOS DE HIDROCONFORMADO DE TUBO EN CALIENTE

      Entidad Financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología (Investigación Científica)           Duración: 01/01/2004-30/12/07

Título:      LOGETEO; Nuevos Modelos Colaborativos en la Cadena de Suministro    Entidad Financiadora:   Programa Saiotek, Departamento de Industria, Gobierno Vasco

      Duración:               01/01/03 – 30/12/04

Título:      E-PRODUCT: Sevicios Web para sistemas heterogéneos

      Entidad Financiadora:         Gobierno Vasco. Proyecto Oferta-Demanda

      Duración:               01/01/02 – 30/12/03

Título:      Sistemas basados en conectividad a Internet, aplicaciones al comercio electrónico y redes.

      Entidad Financiadora:         Ministerio de Ciencia y Tecnología- PROFIT

      Duración:               01/01/01 – 30/12/02

Título:      Integración de sistemas basados en conectividad a Internet, aplicaciones al comercio electrónico y redes.

      Entidad Financiadora:         Gobierno Vasco, Universidad-Empresa

      Duración:               01/01/01 – 30/12/02

Título:      Projet: Implementación y desarrollo de sistemas empotrados basado en JAVA y conectividad IIOP

      Entidad Financiadora:         CICYT, Gobierno Central, Madrid; Diputal Foral de Gipuzkoa

      Duración:               01/01/00 – 30/12/01

Título:      Projet TRIDICAM

      Entidad Financiadora:         Contrat Région Midi-Pyrénées N°97001978

      Duración:               01/01/99 – 30/12/01

Título:      TÉCNICAS, HERRAMIENTAS Y MÉTRICAS PARA LA OPTIMIZACIÓN DEL PLAN DE CALIDAD DEL DESARROLLO DEL SOFTWARE

       Entidad Financiadora:   PROYECTOS INTEK GOBIERNO VASCO-PROYECTO OFERTA/DEMANDA

      Duración:               01/1/99 – 30/12/00

Título:      SISTEMA MULTIFUNCIONAL BASADO EN TARJETAS VISA-CHIP

      Entidad Financiadora:         CICYT   

      Duración:              01/10/98 – 30/09/00

Título:      ANALISIS Y ESTUDIO DE LA MIGRACIÓN DE APLICACIONES TRADICIONALES, EN LA EMPRESA, HACIA ENTORNOS INTERNET.

      Entidad Financiadora:         GV UE98-32

      Duración:    01/01/99 - 31/12/99

Título:      Implementación de una tarjeta conectable vía TCP/ IP.

      Entidad Financiadora:         Diputación Fora

      Duración:               01/01/98 - 31/12/99

Título:   METHODS AND TOOLS FOR QUALITY ASSURANCE OF THE INTERNAL SOFTWARE DEVELOPMENT PROCCESS

       Entidad Financiadora:   EUROPEAN COMMISSION - DIRECTORATE GENERAL III INDUSTRY. ESPRIT

      Duración:              01/03/97 - 01/10/98

Título:      SOFTWARE DE APLICACION DEL DISEÑO DE EXPERIMENTOS EN LA OPTIMIZACION DE PROCESOS DE       FABRICACION

      Entidad Financiadora:         CICYT   

      Duración:              01/10/93 - 01/10/96

Título:      CONTROL DE CALIDAD VISUAL UTILIZANDO REDES NEURONALES

      Entidad Financiadora:         Ederlan S.C.I.

      Duración:               01/01/94 - 01/01/95

Volver arriba

Tesis doctorales

Titulo: Contributions a une methodologie dánalyse pour l'implantation d'algorithmes sur FPGA, et au d'evelopment d'un multi-capteur 3D

Universidad: Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse, cotutelado con MGEP

Año: 2002

Volver arriba

Publicaciones

• Artículos-Revista
  

      Revista: Qualitas hodie            Nº 42 – Marzo 1998

      Aplicación del diseño de experimentos en la reducción de defectivo en la producción de bastidores para hornos domesticos

      Revista: Automatización – nº 70 - Septiembre 1997

      Aplicación del diseño de experimentos en la optimización del par de torsión de rotulas de suspensión.

Revista: ECMS 2007 & Doctoral School

8th International workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals 2007& Doctoral School (EDSYS, GEET), May 28-30,2007, Liberec, Czech Republic

Calibrating Camera Position Parallel to a Surface for Dimension Calculation of Flat Parts

      Revista: Qualitas hodie (Calidad medio ambiente e innovación) Nº 36 – Junio/Julio 1997

      Aplicación del siseño de experimentos en la optimización de la resistencia al cierre en ollas de presión.

Revista: FAIM’2007The 17th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (2007 FAIM), June 18-20, 2007, Philadelphia, USA

      Cooperation Strategies between Artificial Vision System and Force-Acoustic Sensors for Sheet Metal Forming Global Control.

Revista: FAIM’2007The 17th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (2007 FAIM), June 18-20, 2007, Philadelphia, USA

      Control of Forming Processes by means of Artificial Intelligent Techniques.

Revista: 40th CIRP International Seminar on Manufacturing Systems, Liverpool 30 May- 1 June 2007

      Application of Artificial Intelligent Techniques to Sheet Metal Forming Processes Global Control.

Revista: XVI Congreso de Máquinas-Herramienta y Tecnologías de Fabricación, Octubre, 2006

      Control de proceso en tiempo real y aseguramiento de la calidad en operaciones de embutición y corte mediante adquisición de datos y técnicas de visión artificial.

Revista: AMPT 2006 conference in Las Vegas, July 30

      Calibration procedures for 3D strain measurements in sheet hydroforming processes.

      Libro: XIII Jornadas de concurrencia y sistemas distribuidos (JCSD’2005) CEDI  Granada 2005, pp 301-306

      Componentización para la adecuación tecnológica de Software heredado

Volver arriba

Congresos

Congreso: Model-Driven Software Adpatation (M-ADAPT)

Titulo: A Reconfiguration Mechanism for Statechart based Components

Congreso: CEDI 2007 (Congreso Español de Informática)

Titulo: Redefinición de patrones de análisis técnico para operaciones intradía

Congreso: FAIM 2007

Titulo: Control of Forming Processes by means of Artificial Intelligent Techniques

Congreso: Data Mining 2006

Titulo: Clustering of time series using a similarity between segments and bands determined by patterns of technical analysis

Congreso: AMPT 2006 conference in Las Vegas

Titulo: Calibration procedures for 3D strain measurements in sheet hydroforming processes

Congreso: XVI Congreso de Máquinas-Herramienta y Tecnologías de Fabricación (San Sebastian)

Titulo: Control de proceso en tiempo real y aseguramiento de la calidad en operaciones de embutición y corte mediante adquisición de datos y técnicas de visión artificial

Congreso: Primer Congreso Español de Informática

Titulo: Patrones de análisis técnico para la representación de series temporales económicas

Congreso: Int. Conf. on Pattern Recognition  Quebec, Canada(2002)

Titulo: A Smart Sensor Based Visual Landmarks Detection for Indoor Robot Navigation

Congreso: 5th Workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals. Toulouse (2001)

Titulo: A Petri net-based approach for computer-aided implementation on FPGA of some basic image data processing

Congreso: 3rd International Conference on 3-D digital Imaging and Modeling (3DIM'2001), Quebec, Canada (2001)

Titulo: A 3D laser micro-sensor integrating control and data processing in an FPGA-based calculator

Congreso: Ecole Doctorale Systèmes, Toulouse, Francia (2001)

Titulo: Une approche pour l'optimisation de l'implantation sur silicium d'algorithmes de vision

Congreso: 2nd International Workshop on Micro Robotics and Systems, Beijing, China (1998)

Titulo: An integrated 3D camera: a microsystem for robotic application

Volver arriba

Participación en contratos de investigación de especial relevancia con empresas y/o administraciones

Título:       Desarrollo de componentes software para sistemas embebidos

      Duración:               01/01/05 - 30/12/08

Título:       SISTEMATIZACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE LA ESTRATEGIA PEDAGÓGICA DE FORMACIÓN A TRAVÉS DE PROYECTOS

      Entidad Financiadora:         SENA

      Duración:                01/01/06 - 31/12/07

Título:       DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE PROTOCOLOS-SOFTWARE DE TIEMPO REAL (RTP) EN TCN

      Entidad Financiadora:         Traintic 

      Duración:                  01/01/05 - 31/12/06

Título:       MEJORA DE LA CALIDAD EN LOS PROCESOS DEL SOFTWARE

      Entidad Financiadora:           CEGASA.

      Duración                01/03/99 – 01/01/200

Título:       ESTUDIO DE LA GESTION DE INFORMACION DE CALIDAD EN LA LINEA DE FABRICACION DEL  PROGRAMA TD

      Entidad Financiadora:           COPRECI S.C.I.

      Duración:                 01/01/94 - 01/01/95

Título:   SISTEMA SOPORTE PARA LAS DECISIONES DE INGENIERIA

      Duración:                  01/01/93 - 01/01/94

Título:   OPTIMIZACION DE LOS PROCESOS DE FABRICACION MEDIANTE APLICACION DEL DISEÑO DE EXPERIMENTOS

      Duración:                01/01/93 - 01/01/94

      Título: DISEÑO COMPUTERIZADO DE APLICACIONES PRODUCTO/PROCESO

      Entidad Financiadora:         COPRECI, S.C.I 

      Duración:                  01/01/92 - 01/01/93

      Título: MEDICION DE LA EFICIENCIA DE APLICACION DE UN SISTEMA DE MANTENIMIENTO PRODUCTIVO

                (TPM)

      Entidad Financiadora:         Diputación Foral de Gipuzkoa 

      Tipo de Participación:         InvestigadorPrincipal

      Duración:    01/01/92 - 01/01/93

      Título: EDITOR/SIMULADOR GRAFICO DE REDES DE PETRI

      Entidad Financiadora:         ALECOP, S.C.I. 

      Tipo de Participación:         InvestigadorPrincipal

      Duración:    01/01/91 - 01/01/92

      Título: ESPECIFICACION DE UN SISTEMA DE SOFTWARE PARA DAR TRANSPORTE A LA PLANIFICACION DE

                LA PRODUCCION DE UNA EMPRESA DE MANUFACTURING

      Entidad Financiadora:         Diputación Foral de Gipuzkoa 

      Tipo de Participación:         InvestigadorPrincipal

      Duración:    01/01/91 - 01/01/92

      Título: DESARROLLO DE PROCESO DE MEJORA CONTINUA EN CELULAS AUTOMATIZADAS

      Entidad Financiadora:         ULMA, S.C.I. 

      Tipo de Participación:         InvestigadorPrincipal

      Duración:    01/01/90 - 01/01/91

      Título: SOFTWARE DE CONTROL DE PROCESOS

      Entidad Financiadora:         FAGOR SISTEMAS, S.C.I. 

      Tipo de Participación:         InvestigadorPrincipal

      Duración:    01/01/89 - 01/01/90

Volver arriba