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Home Escuela Politécnica Superior Investigación Líneas de investigación Accionamientos aplicados a la tracción y a la generación de energía eléctrica

Accionamientos aplicados a la tracción y a la generación de energía eléctrica

El objetivo de esta línea de investigación es el desarrollo de los conocimientos necesarios para diseñar, modelar, simular y controlar los dispositivos en los que el principio de funcionamiento es el electromagnetismo. Para el caso concreto de las máquinas eléctricas y de los actuadores se trata de dominar el proceso que va desde el diseño, hasta la construcción y la realización del sistema de control más adecuado. Las especificaciones para el diseño de una máquina eléctrica y de su sistema de control son específicas para cada aplicación y se tendrán en cuenta desde las primeras fases de diseño.

Áreas de conocimiento

  • Modelado simulación y control de máquinas eléctricas de corriente alterna.
    En esta área se tratan en profundidad los temas de modelado, simulación y control de las máquinas eléctricas de corriente alterna: asíncrona jaula de ardilla, asíncrona rotor bobinado, asíncrona doble estator, síncrona de imanes permanentes. El foco investigador se centra en el diseño de control vectoriales, DTC-DSC y DPC específicos para cada tipo de máquina, asi como observadores de estado, diseño de sistemas sensorless, adaptación de parámetros on-line y off-line y sintonía automática de reguladores.
  • Electromagnetismo.
    En esta área se analiza el comportamiento electromagnético de un dispositivo mediante el análisis por elementos finitos del mismo. Este análisis servirá para diseñar un dispositivo nuevo o para analizar dispositivos ya existentes con el fin de afinar los modelos que se utilizarán en las etapas de simulación y control. Los sistemas que se tratan son las máquinas eléctricas, los actuadores electromecánicos y las bobinas y transformadores de alta frecuencia.
  • Generación eólica
    Esta área de investigación trata la energía eólica desde el punto de vista del modelado, simulación y control de los sistemas de generación eólica. La energía eólica es un tema multidisciplinar que integra conocimientos que van desde la meteorología hasta la gestión de redes eléctricas. Dentro de esta área se abordan los temas de simulación de generadores eólicos, integración en la red eléctrica, calidad de la energía eléctrica de origen eólico, dimensionamiento del generador eólico y emulación en bancos de ensayos de un aerogenerador.
  • Tracción eléctrica
    En esta área de investigación se tratan los aspectos diferenciales que aporta la tracción eléctrica en cuanto al diseño de las estrategias de control de la máquina eléctrica.
  • Transporte vertical
    Esta línea de trabajo nace de un acuerdo de colaboración entre ORONA y un grupo de trabajo formado por personal de Ikerlan y EPS para desarrollar actividades de investigación en diseño y control de accionamientos en torno al mundo del ascensor.

Proyectos

    • GIRA

"Diseño de una gama completa de electromandrinos para mecanizado de alta velocidad"

 Proyecto INTEK 2000, en colaboración con Fatronic, FEDET, Fagor Automation y Goi Alde.

    • GARBO

"Control vectorial de un generador asíncrono de rotor bobinado"

Proyecto realizado para Ecotecnia en colaboración con Ikerlan.

    • GEMIDES

"Generación Eólica basada en Máquina brushless Doblemente alimentada por Estator"

Proyecto financiado por el Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica del Ministerio de Ciencia y Tecnología

    • EPITAGE

"Electrónica de Potencia Integrada en sistemas de Tracción Eléctrica, Accionamientos, Generación Distribuida de Energía y Power Quality" 

Proyecto oferta demanda en colaboración con Ikerlan, en el que participan Ecotecnia, Orona, Fagor Electodomésticos y CAF.

    • GESAL

"Técnicas Avanzadas de Generación Distribuida de Electricidad a partir de Sistemas Alternativos II"

Proyecto oferta demanda en colaboración con Ikerlan, en el que participan Electrotécnia Arteche Hermanos, Fagor Electrodomésticos y Sociedad de Gas de Euskadi.

    • MASMAS

"Maniobra de ascensor sin sala de máquinas con Accionamiento regulador de motor síncrono"

 Proyecto INTEK 2001, en colaboración con Orona, Ikerlan e Ikor.

Tesis

  • "Diseño y desarrollo de nuevas estrategias de control para máquinas tipo brushless"
    En cotutela entre el Laboratoire d´Electrotechnique de Grenoble (LEG) y de EPS.
  • "Control robusto de una máquina de inducción con doble alimentación sin escobillas"
    En cotutela entre el LEG y la Escuela Politécnica Superior y en colaboración con Ikerlan.
  • "Sistema de control sensorless del motor de inducción, basado en un observador de estado adaptativo"
    Noviembre 1999.
  • "Minimización del impacto de las perturbaciones de origen eólico"
    En cotutela entre el ENSAM y MGEP.
  • "Aplicación de los motores lineales a los accionamientos horizontales y verticales del ascensor"
    En colaboración con Orona e Ikerlan.
  • "Effects of Wind Variations on the Power Quality for Differente"
    Global Windpower Conference, Paris, April 2002
  • "Comparison of Differente Control Strategies to Study Power Quality"
    World Wind Energy Conference, Berlin, July 2002
  • "Complex Vector Model of the Brushless Doubly-Fed Machine
    Symposium on Power Electronics Electrical Drives Automation & Motion",
  • Ravello (Italy), June 2002.
  • "Brushless Doubly-Fed Machine Model"
    International Conference on Electrical Machines, Bruges (Belgium), August 2002

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